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機器人底盤定制廠家淺談分享機器人底盤有哪些？機器人底盤作為控制機器人運動和定位導(dǎo)航的重要部件，在機器人上起著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口也為人員在定制上層開發(fā)和匹配各自市場需求方面節(jié)省了大量的時間、精力和成本。所以市場是機器人底盤有哪些？我們的機器人底盤怎么樣？

I. 機器人底盤功能

定位和繪圖:使用laser SLAM、SharpEdge和其他技術(shù)來幫助機器人知道自己的位置，并構(gòu)建其周圍的高精度地圖。

多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防摔等傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合導(dǎo)航算法，使得規(guī)劃行走路線更加靈活。

自主路徑規(guī)劃:基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，可以進行自主避障和路徑規(guī)劃，讓你在各種障礙物之間自由穿梭。

二、目前市面上的機動機器人底盤主要是輪式和履帶式。

1.輪式機器人底盤

適用范圍:目前應(yīng)用最廣泛的底盤。

使用環(huán)境:室內(nèi)和一些相對平坦的室外環(huán)境。

主要類別:前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩驅(qū)+萬向輪、四驅(qū)等。

優(yōu)點:可以很好的實現(xiàn)機器人的速度和穩(wěn)定性。

缺點:地形適應(yīng)性不足。

2.履帶式機器人底盤

用途:主要用于特種機器人。

使用環(huán)境:室外、沙地、泥地等復(fù)雜地面。

優(yōu)點:牽引力大，不易打滑，越野性能好，對不平路面適應(yīng)性好。

缺點:速度比較低，運動噪音大，耗能高。