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說到移動機(jī)器人底盤,ZEUS使用國內(nèi)的SL AM導(dǎo)航技術(shù)來識別周圍環(huán)境并知道其所在位置。它還集成了 激光雷達(dá),深 度攝像頭,超聲波,防摔等傳感器,結(jié)合導(dǎo)航算法,可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速感知,準(zhǔn)確定位,實(shí)時(shí)地圖繪制,智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,從而使機(jī)器人能夠還可以在未知環(huán)境,運(yùn)動計(jì)劃和實(shí)時(shí)控制中執(zhí)行獨(dú) 立的計(jì)算推理。
同時(shí)，它支持我們可以在外部資源調(diào)度的預(yù)定計(jì)費(fèi)。當(dāng)機(jī)器人的電量不足時(shí) ,它將通過自動控制返回充電基座可以進(jìn)行學(xué)習(xí)充電,而無需使用人工照料,省時(shí)又省心。 此外，集成的自主電梯調(diào)度控制功能，可實(shí)現(xiàn)電梯獨(dú) 立電梯到達(dá)指定位置，隨時(shí)監(jiān)控自身樓層，獨(dú) 立構(gòu)建多層地圖，用戶可隨時(shí)查看。
機(jī)器人技術(shù)作為多個(gè)結(jié)合和功能，除了軟件功能的部分，是其他模塊的重要部分，在機(jī)器人底盤的硬件。 上,移動機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、電機(jī)等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、避障等基礎(chǔ)功能,這對于服務(wù)機(jī)器人來說十分重要,移動機(jī)器人底盤的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn),從而影響服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地發(fā)展,鑒于此 ,不少機(jī)器人企業(yè)開始著重關(guān)注機(jī)器人底盤的研發(fā)與生產(chǎn)。
隨著服務(wù)機(jī)器人日益火熱，專 業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻，而且在功能，成本等方面取得突破，為服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模發(fā)展鋪平了道路。